Como llegar a Aranjuez desde Madrid

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–Transporte interurbano de autobuses

Existen dos lineas de transporte de autobuses interurbanos principales en Aranjuez, y ambas tienen la parada en calle Infantas, 14.

AISA- 902 198 788

SAMAR- 91 723 05 06

Carreteras principales y Vias de acceso

Eje norte–sur: Autovía A-4 (antigua N-IV), Madrid–Cádiz.
Eje norte–sur alternativo: Autopista de peaje Radial 4, Madrid–Ocaña.
Eje oeste–este: N-400, Toledo–Cuenca.
Carreteras de la red secundaria y locales:
M-305, carretera de Villaconejos y Chinchón.
M-416, carretera de Las Infantas, pedanía de Aranjuez.
Carretera de Ontígola (Toledo).
Importante nudo ferroviario:
Tren de Cercanías C-3 Madrid Atocha–Aranjuez.
Líneas de largo recorrido al Este y Sur de España (conexiones con Cuenca, Valencia, Alcázar de San Juan, Albacete, Alicante, Jaén, Algeciras).

Transporte de lineas urbanas

Linea 1: Hace recorrido entre Delicias y la Estación de Ferrocarril, pasando por lugares como la Residencia de Ancianos y la Plaza de la Constitución.

Linea 2: Sale desde el Nuevo Aranjuez hasta la Estación de Ferrocarril, pasando por la Plaza de Toros y la Plaza de la Constitución además de otras paradas.

Linea 3: Estación ferrocarril hasta Ciudad de las Artes

Linea 4: Sale desde Calle Infantas y va hasta Pau de la Montaña, pasando por el Casino y por el Hospital del Tajo.